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900号以上报警处理对策
发布时间:2013-03-07    文章来自:ifa足球反波胆玩法

  一、当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策 

    下表是FS16/18-A/B/CFS21-BFS0i的系统报警。 

  

FS16/18-A 

FS16/18-B 

FS16/18-C 

FS16i/18i 

FS21-B 

FS0i 

ROM 奇偶错误报警 

900 

900 

900 

900 

900 

900 

SRAM奇偶错误报警 

910~913 

910~913* 

914915 

910911 

912913 

912913 

  

914915* 

  

  

  

  

DRAM奇偶错误报警 

  

916 

916 

912~919 

910911 

910911 

伺服报警 

920~923 

920922 

920922 

920921 

920921 

920921 

伺服模块设定错误 

  

924 

924 

  

924 

924 

FSSB报警 

  

  

  

926 

  

  

CPU 中断 

930 

930 

930 

930 

930 

930 

SRAM 纠错码错误 

  

  

  

935 

  

  

PCB 错误 

  

  

  

  

940 

940 

PMC 系统错误 

950 

950 

950 

950 

950 

950 

PMC WATCH DOG报警 

951 

951 

951 

951 

951 

  

DC24V 电源没有接通 

  

  

  

  

  

960 

在进行PMC 处理时,产生NMI 中断 

970 

970 

  

  

  

  

PMC 进行串行数据处理时,产生NMI中断 

971 

971 

  

  

971 

971 

在其他模块中产生NMI 中断 

972 

972 

972 

972 

972 

  

其他不明原因的NMI 中断 

973 

973 

973 

973 

973 

973 

FANUC总线 

F-BUS )错误 

  

974 

974 

974 

  

  

在主板侧的总线错误 

  

975 

975 

975 

974 

974 

L-BUS(本地总线)错误 

  

  

  

976 

  

  

  

  

  

  

  

  

  

对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914915报警;对于新规格型号的FS16/18-BFROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914915报警。 

   

()ALARM 900 

当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。 

  

(二)、ALARM 930CPU 中断 

MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。 

  

(三)ALARM PARITY ALARM 910~915 

如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息: 

SYSTEM ALARM

915 SRAM PARITY2N+1 

EAX          EBX        ECX       EDX        ESI         EBP          ESP 

xxxxxxxx     xxxxxxxx    xxxxxxxx  xxxxxxxx  xxxxxxxx      xxxxxxxx      xxxxxxxx 

SS   DS   ES   FS   GS   TR   LDTR  EFLAGS  VECT   ERRC  ERROR-ADDRESS 

xxxx xxxx  xxxx  xxxx xxxx  xxxx   xxxx: xxxxxxxx   xxxx           xxxx: xxxxxxxx 

STACK(PL0) 

xxxx  xxxx   xxxx   xxxx   xxxx  xxxx   xxxx   xxxx  

  

NMIC 

xxxxxxxx   xxxxxxxxx  xxxxxxxx  xxxxxxxx  

ADRS     xxxxxxxxx 

原因: 

    1、 RAMRAM 模块本身有故障。     

    2、 后备电池的电压太低。 

    3、 后备电池的回路有故障。 

    4、 SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。 

    5、 奇偶报警检测回路有故障。等等。 

如果SRAM 奇偶报警产生了,则: 

    第一、 记下在显示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM 的地址。 

    第二、 记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形,例如 

        1、 正当电源接通时;    

        2、 长假后,这意味着很长时间没有接通电源了; 

        3、 正当运行时; 

        4、 特殊的操作后; 

        5、 温度高或低。 

    第三、 先关电,后接通电源。如果奇偶校验报警还产生,同时按住RESET DELETE 两键并接通电源,全部清除存储器。 

    如果全部清除存储器后,该报警仍然产生,在MAIN CPU RAM RAM 模块可能有故障。但即使该报警已经消除,请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话,请更换SRAM 模块。 

1)当主板为A16B-3200-0010时,

0512KB的存储器区在主板上

ADDRESS0F1000H~0FFFFFH

         700000H~7FFFFFH

512KB2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上

ADDRESS400000H~5FFFFFH

模块的型号为:A20B-2902-0080

         A20B-2902-00909394

2)当主板为A16B-3200-011001600170A16B-2202-0860时,

0256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上

ADDRESS0F1000H~0FFFFFH

         740000H~77FFFFH

         7C0000H~7FFFFFH

模块的规格型号为 A20B-2902-03410343

                 A20B-2902-04100411

256KB2.5MB存储器区 在SRAM 模块上

ADDRESS700000H~73FFFFH

         780000H~7BFFFFH

         400000H~5FFFFFH

模块的规格型号为:A20B-2902-035003510352

系统软件、伺服软件和用户PMC 程序都储存在FROM/SRAMFROM里,如果要更换FROM/SRAM,这些数据必须备份,并拷贝到新的FROM/SRAM里。 如果在除MAIN CPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误,显示器上显示如下信息

SYSTEM ALARM  

972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE 

SLOT 01 

xxxxxxxxxxxxxx <SUB

SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。

 

(四)ALARM974F-BUS 错误) 

      ALARM 975 BUS 错误) 

如果产生了ALARM 974ALARM 975,在显示器上会显示如下信息: 

SYSTEM ALARM  

974 F-BUS ERROR or 975 BUS ERROR 

EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP 

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 

SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS 

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx 

STACK(PL0) 

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 

 

NMIC 

xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 

ADRS xxxxxxxxx

    如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。 

  

(五)对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。 

如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。它们的意义如下: 

    1、 系统急停  

    此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误,SRAM奇偶校验产生错误,PMC 处理器产生报警等等。   

    2、 系统FAIL错误 

    当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路,例如,SRAMDRAM等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU 复位系统FAIL 寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。 

    3、 总线错误或系统报警  

    在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警,该指示灯就会点亮。 

    4、其余印刷板的红灯显示 

    

  

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